স্বায়ত্তশাসিত ট্রেলড ঘাসের যন্ত্র

যখন তারা একটি স্বায়ত্তশাসিত ট্রেলড ঘাসের যন্ত্রের কথা বলে, তখন অনেকেই অবিলম্বে চাকার উপর একটি সাধারণ রটার কল্পনা করে, যা MTZ এর সাথে টেনে নিয়ে যায়। কিন্তু সারমর্মটি "স্বায়ত্তশাসিত?" - এটি কেবল একটি অস্ত্র নয়, এটি একটি স্বাধীন ইউনিট যার নিজস্ব পাওয়ার প্লান্ট এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে। এখানেই অনুশীলনকারীদের মধ্যে প্রধান ভুল বোঝাবুঝি রয়েছে: তারা এটিকে অতিরিক্ত হিসাবে বিবেচনা করে, তারা বলে, ট্র্যাক্টর পাওয়ার টেক-অফ শ্যাফ্ট থাকলে আপনার নিজের মোটর কেন আছে। এবং কারণটি হ'ল কঠিন ভূখণ্ডে উত্পাদনশীলতা এবং কাজের গুণমান।

ক্লাসিক ট্রেইলড মডেল থেকে পার্থক্য

আপনি যদি একটি স্ট্যান্ডার্ড ট্রেইলড মাওয়ার নেন তবে এর অপারেশন সম্পূর্ণরূপে ট্র্যাক্টরের উপর নির্ভরশীল। শক্তি, ঘূর্ণন গতি, এমনকি উচ্চতা কাটা - সবকিছুই ট্র্যাক্টরের সেটিংস এবং ক্ষমতার সাথে আবদ্ধ। স্বায়ত্তশাসিত মডেলটি আসলে একটি স্ব-চালিত মডিউল। এটির নিজস্ব ডিজেল ইঞ্জিন রয়েছে, প্রায়শই প্রায় 100-150 এইচপি, এর নিজস্ব হাইড্রোলিক সিস্টেম এবং সমালোচনামূলকভাবে, কাজের অংশগুলির নিজস্ব স্বতন্ত্র সাসপেনশন।

কেন এই গুরুত্বপূর্ণ? ঢালে কাজ করার সময়, ভেজা বা অমসৃণ এলাকায়, একটি ক্লাসিক ঘাসের যন্ত্র, ট্র্যাক্টরের সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত, তার রোলটি অনুসরণ করে এবং প্রায়শই হয় "বুড়ি" বা, বিপরীতভাবে, মাটির সাথে যোগাযোগ হারিয়ে ফেলে। কাটার গুণমান হ্রাস পায় এবং ফাঁক দেখা যায়। একটি স্বায়ত্তশাসিত ইউনিট, শুধুমাত্র একটি কাপলিং ডিভাইসের মাধ্যমে সংযুক্ত করা হচ্ছে, এটির চ্যাসিসের কারণে প্ল্যাটফর্মের আপেক্ষিক অনুভূমিকতা বজায় রাখতে পারে। এটি একটি প্যানেসিয়া নয়, তবে 8-10 ডিগ্রির পার্থক্যে পার্থক্যটি খালি চোখে দৃশ্যমান।

আমি প্রাথমিক মডেলগুলির একটির সাথে অভিজ্ঞতার কথা মনে করি, যা আমরা মস্কোর কাছাকাছি জলের তৃণভূমিতে পরীক্ষা করেছিলাম। ট্র্যাক্টরটি অপেক্ষাকৃত শুষ্ক ট্র্যাক ধরে হেঁটেছিল, এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভ সহ একটি ট্র্যালড ঘাসের যন্ত্র অনুসরণ করেছিল, তবে এর কাটার যন্ত্রটি ইতিমধ্যেই স্যাঁতসেঁতে মাটিতে কাজ করছে। ব্লেডগুলির স্বাধীন ড্রাইভ পরিবর্তনশীল লোড থাকা সত্ত্বেও স্থিতিশীল গতি বজায় রাখা সম্ভব করেছে, যেখানে এই পরিস্থিতিতে ট্র্যাক্টর পিটিও থেকে ক্রমাগত পিছলে যাওয়া এবং ঝাঁকুনি দেওয়া হবে।

মূল নোড এবং "ব্যথা পয়েন্ট"

এই ধরনের একটি ঘাসের যন্ত্রের হৃদয়, অবশ্যই, বিদ্যুৎ কেন্দ্র। তারা প্রায়ই প্রমাণিত শিল্প ডিজেল ইঞ্জিন ইনস্টল করে, যেমন Deutz বা Yanmar। তবে এখানে একটি সূক্ষ্মতা রয়েছে: মোটরটি ধ্রুবক পরিবর্তনশীল লোড মোডে কাজ করে। ঘন ঘাসে একটি ধারালো প্রবেশ, hummocks সঙ্গে এলাকা - এই সব একটি তাত্ক্ষণিক প্রতিক্রিয়া এবং টর্ক একটি রিজার্ভ প্রয়োজন। অতএব, এটি শুধুমাত্র শক্তি নয় যা সমালোচনামূলক, কিন্তু ইঞ্জিন টর্ক বক্ররেখার বৈশিষ্ট্য এবং কুলিং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা। আমি এমন ক্ষেত্রে দেখেছি যেখানে রেডিয়েটারগুলি অর্ধেক দিনের নিবিড় পরিশ্রমের পরে ফ্লাফ এবং বীজ দিয়ে আটকে যায় - স্ট্যান্ডার্ডের চেয়ে ছোট সেল সহ অতিরিক্ত প্রতিরক্ষামূলক জাল ইনস্টল করা প্রয়োজন ছিল।

দ্বিতীয় কী ইউনিট হল কাটিং ডিভাইসের ট্রান্সমিশন এবং ড্রাইভ। সাধারণত এটি চ্যাসিসের জন্য একটি হাইড্রোস্ট্যাটিক ড্রাইভ এবং ছুরি বা রোটারের জন্য একটি যান্ত্রিক ড্রাইভ (কার্ডান শ্যাফ্ট এবং বেভেল গিয়ারের মাধ্যমে)। যে জায়গাটিতে প্রায়শই সমস্যা দেখা দেয় তা হল শ্যাফ্ট সংযোগ এবং ভারবহন সমর্থন। কাটিয়া যন্ত্রপাতি থেকে কম্পন প্রচণ্ড, এবং যদি উচ্চ-মানের ক্ষতিপূরণকারী কাপলিং এবং নিয়মিত তৈলাক্তকরণ প্রদান না করা হয়, তবে ব্যর্থতা দ্রুত ঘটে।

তৃতীয় পয়েন্ট হল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। উন্নত মডেলগুলিতে, এটি ট্র্যাক্টর থেকে অপারেটরকে কেবল কাটিং উচ্চতাই নয়, মাওয়ার ইঞ্জিনের অপারেটিং মোডও সেট করতে এবং এর পরামিতিগুলি পর্যবেক্ষণ করতে দেয়। কিন্তু বাস্তবে, অনেক খামার এই "স্মার্ট" ডিভাইসটি বন্ধ করে দেয়। ইলেকট্রনিক্স, শুধুমাত্র মৌলিক ফাংশন রেখে, কারণ ক্ষেত্রে মেরামত করার কিছু নেই। নির্ভরযোগ্যতা এবং রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা এখানে উত্পাদনশীলতার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

একটি নির্দিষ্ট প্রস্তুতকারকের সাথে উদাহরণ

আকর্ষণীয় ইন্টিগ্রেটর বাজারে উপস্থিত হচ্ছে যারা এই ধরনের জটিল সমাধান একত্রিত করে। এখানে, উদাহরণস্বরূপ,হুলুনবুইর মেশিনারি ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানি?জিউজিয়া?. আপনি যদি তাদের ওয়েবসাইটে যানhttps://www.cn-fascar.ru, এটা স্পষ্ট যে তারা কৃষি এবং পশুসম্পদ জন্য একটি আধুনিক সমন্বিত স্মার্ট উত্পাদন উদ্যোগ হিসাবে নিজেদের অবস্থান করে। যা গুরুত্বপূর্ণ তা হল তারা সম্পূর্ণ চক্রকে কভার করে: R&D, উৎপাদন, বিক্রয় এবং পরিষেবা। যেমন একটি জটিল পণ্য জন্যস্বায়ত্তশাসিত ট্রেলড ঘাসের যন্ত্র, আপনার নিজস্ব ইঞ্জিনিয়ারিং স্কুল এবং পরিষেবা সহায়তা বিপণন নয়, কিন্তু একটি প্রয়োজনীয়তা।

তাদের প্রস্তাবগুলি অধ্যয়ন করার সময়, আমি একটি বিশদ লক্ষ্য করেছি: প্রযুক্তির বর্ণনাগুলি প্রায়শই বিস্তীর্ণ চারণভূমি এবং অসম ভূখণ্ডের পরিস্থিতিতে কাজ করার জন্য অভিযোজনের কথা উল্লেখ করে। এটি পরোক্ষভাবে নিশ্চিত করে যে তারা ঠিক সেই "ব্যথা পয়েন্ট" নিয়ে কাজ করছে যা আমি বলেছি - ইউনিটের স্বাধীনতা, ড্রাইভের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা। কোম্পানি, দৃশ্যত, শুধুমাত্র একটি হাতিয়ার নয়, বড় কৃষি হোল্ডিংয়ের জন্য একটি সম্পূর্ণ কার্যকারী ইউনিট তৈরি করার জন্য বাজি ধরছে।

অর্থনীতি এবং প্রয়োগের সম্ভাব্যতা

সবচেয়ে বেদনাদায়ক সমস্যা হল দাম। একটি স্বায়ত্তশাসিত ঘাসের যন্ত্রের PTO-চালিত প্রতিরূপের চেয়ে 1.5-2 গুণ বেশি খরচ হতে পারে। এটা কি বন্ধ পরিশোধ? এটা সব স্কেল এবং কাজের অবস্থার উপর নির্ভর করে। 50-100 হেক্টর সমতল ক্ষেত্রগুলিতে, উত্পাদনশীলতার পার্থক্য ন্যূনতম হতে পারে। কিন্তু যখন সাইবেরিয়া বা কাজাখস্তানে হাজার হাজার হেক্টর জমিতে চারণ সংগ্রহ করা হয়, যেখানে প্লটগুলি ছড়িয়ে ছিটিয়ে আছে, ভূখণ্ড জটিল এবং আবহাওয়ার জানালা ছোট, সুবিধাগুলি সুস্পষ্ট হয়ে ওঠে।

প্রথমত, আপনি একটি ট্রাক্টর হিসাবে একটি কম শক্তিশালী এবং তাই আরো লাভজনক ট্রাক্টর ব্যবহার করতে পারেন। এর কাজ কেবল পরিবহন। পুরো লোড যন্ত্রের মোটরের উপর পড়ে। এটি বেস ট্র্যাক্টরের সম্পদ এবং জ্বালানী সাশ্রয় করে। দ্বিতীয়ত, কাজের গতি। স্বাধীন ড্রাইভ ইউনিটটিকে ট্রান্সমিশনের ঝুঁকি ছাড়াই সমতল এলাকায় 15-18 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত ট্র্যাক্টর পরিবহন গতিতে দক্ষতার সাথে পরিচালনা করতে দেয়। একটি প্রচলিত ঘাসের যন্ত্র দিয়ে, এই ধরনের গতি ব্যর্থতার জন্য একটি রেসিপি।

তবে নেতিবাচক অভিজ্ঞতাও ছিল। একটি খামার এই জাতীয় ইউনিট কিনেছিল, তবে মেকানিক্সের যোগ্যতা বিবেচনায় নেয়নি। জটিল হাইড্রোলিক সার্কিট, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার - যখন ক্ষেত্রে একটি ত্রুটি দেখা দেয়, স্থানীয় বিশেষজ্ঞরা তাদের কাঁধ নাড়াতে পারে না। খড় তৈরির মধ্যে ডাউনটাইম ব্যয়বহুল ছিল। উপসংহার: ক্রয়ের সাথে অবশ্যই কর্মীদের প্রশিক্ষণ বা প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে দ্রুত পরিষেবার উপলব্ধতা থাকতে হবে। এখানে যেটা গুরুত্বপূর্ণ তা হল সেই পদ্ধতি যা ঘোষণা করেহুলুনবুইর মেশিনারি ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানি?জিউজিয়া?- উত্পাদন, বিক্রয় এবং পরিষেবার একীকরণ। এই স্তরের প্রযুক্তির জন্য, এটি একটি বিকল্প নয়, তবে একটি পূর্বশর্ত।

সম্ভাবনা এবং উন্নয়ন কোথায় যাচ্ছে

প্রবণতা এখন আরও বুদ্ধিবৃত্তিককরণ। কাটিং যন্ত্রপাতিতে সেন্সর লোড করুন, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ছুরির গতি বা আবর্তন নিয়ন্ত্রণ করে। ত্রুটি কমানোর জন্য ট্রেল করা যন্ত্রপাতিগুলির জন্য সমান্তরাল ড্রাইভিং সিস্টেম। তবে, সত্যি কথা বলতে, আমাদের বাস্তবতায় অন্য কিছুর চাহিদা বেশি - নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য সিস্টেমের সর্বাধিক সরলীকরণ এবং নকল।

আমি হাইব্রিড সমাধানে প্রতিশ্রুতি দেখি। উদাহরণস্বরূপ, প্রধান ড্রাইভটি একটি স্বায়ত্তশাসিত ডিজেল ইঞ্জিন, তবে ব্রেকডাউনের ক্ষেত্রে ব্যাকআপ বিকল্প হিসাবে ট্র্যাক্টর PTO এর সাথে সংযোগ করার ক্ষমতা সহ। অথবা একটি মডুলার ডিজাইন যেখানে পুরো কাটিং মডিউলটি দ্রুত ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

আরেকটি বিষয় বহুমুখিতা।স্বায়ত্তশাসিত trailed mowerএটি একটি ব্যয়বহুল ইউনিট, এবং এটির চেসিস ব্যবহার করা এবং ঋতুর বাইরে অন্যান্য কাজের জন্য ড্রাইভ করা যৌক্তিক হবে: একটি পরিবহন প্ল্যাটফর্ম হিসাবে, একটি সার স্প্রেডারের জন্য একটি ড্রাইভ হিসাবে। কিছু নির্মাতারা এই সম্পর্কে চিন্তা করছেন, কিন্তু এখনও কোন ভর সমাধান নেই।

শেষ পর্যন্ত, এই জাতীয় সরঞ্জামের পছন্দ সর্বদা উচ্চ প্রাথমিক খরচ এবং উত্পাদনশীলতা, গুণমান এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, প্রধান ট্রাক্টর বহরের নিরাপত্তার ক্ষেত্রে সম্ভাব্য লাভের মধ্যে একটি আপস। এটি বড় এবং প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত ব্যবসার জন্য একটি টুল যা জটিল সমাধানগুলিতে বিনিয়োগ করতে প্রস্তুত৷ এবং উল্লিখিত "জিউজিয়া"-এর মতো কোম্পানিগুলি, তাদের ব্যাপক কাজের মাধ্যমে, কৃষি যন্ত্রপাতির ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্টভাবে এমন একটি পদ্ধতিগত পদ্ধতির প্রয়োজনীয়তাকে যথাযথভাবে কভার করে, যেখানেস্বায়ত্তশাসিত কাটার যন্ত্র- একটি খেলনা নয়, তবে দক্ষতার জন্য একটি গণনাকৃত বিনিয়োগ।