স্ব-চালিত খড় বেলার

আপনি যখন "স্ব-চালিত খড় বেলার" শুনতে পান, তখন অনেক লোক অবিলম্বে একটি মাউন্ট করা বেলার সহ একটি ট্র্যাক্টর কল্পনা করে যা স্বায়ত্তশাসিত হয়ে উঠেছে। কিন্তু যে বিন্দু না. প্রধান জিনিস হল এটি একটি সম্পূর্ণ অপারেটিং ইউনিট, যেখানে ইঞ্জিন, চ্যাসিস, বেল চেম্বার এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি যুক্তিতে সংযুক্ত, এবং শুধুমাত্র যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত নয়। একটি সাধারণ ভুল অনুমান করা হয় যে যদি একটি ইউনিট নিজের উপর চলে যায়, তবে এটি ইতিমধ্যেই আদর্শ। প্রকৃতপক্ষে, মূল সমস্যাগুলি এই "স্ব-চালিততা" দিয়ে অবিকল শুরু হয়: ওজন বন্টন, রাশিয়ান ক্ষেত্রের পরিস্থিতিতে চ্যাসিসে লোড, ঢালে একটি সম্পূর্ণ ক্যামেরা সহ নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা। এটি ঠিক এই সূক্ষ্মতাগুলি যা আপনি কেবলমাত্র কাজের মধ্যেই দেখেন যা আমি বলতে চাই।

মাউন্ট করা থেকে স্ব-চালিত: কোথায় ধরা?

একটি ক্লাসিক মাউন্ট বেলার থেকে রূপান্তরস্ব-চালিত খড় বেলার- এটি একটি আপগ্রেড নয়, তবে ধারণার পরিবর্তন। একটি মাউন্ট করা সঙ্গে, সবকিছু সহজ: ট্র্যাক্টর ড্রাইভার আন্দোলন এবং দৃশ্যমানতার জন্য দায়ী, প্রেস তার কাজের জন্য দায়ী। একটি স্ব-চালিত একটিতে, অপারেটরকে অবশ্যই মেশিনের সাথে একত্রিত হতে হবে, কেবল বেলিং প্রক্রিয়াই নয়, ইউনিটটি কীভাবে "শ্বাস নেয়" তাও অনুভব করতে হবে। অসম পৃষ্ঠের উপর, এটি ভরের আর্দ্রতার পরিমাণে পরিবর্তনের সাথে কীভাবে প্রতিক্রিয়া দেখায়। এরকম কিছুতে প্রথম সিজন সবসময়ই চাপের। আমার মনে আছে কীভাবে গাড়িটি মস্কো অঞ্চলের হালকা দোআঁশগুলিতে "ঘোলা" শুরু করেছিল। যখন চেম্বার পূর্ণ হয়। এটি প্রমাণিত হয়েছিল যে সমস্যাটি লোডিং সিস্টেমের স্ট্যান্ডার্ড হাইড্রোলিক সেটিং ছিল, যা এই জাতীয় তন্তুযুক্ত ভরকে কম্প্যাক্ট করার সময় প্রতিরোধের তীব্র বৃদ্ধিকে বিবেচনা করে না। আমি উড়ে ফিড পিচ কমাতে হয়েছে.

এবং এখানে আমরা কিছু নির্মাতাদের পদ্ধতির উল্লেখ করতে ব্যর্থ হতে পারি না যারা এই একীকরণ গভীরভাবে বোঝে। উদাহরণস্বরূপ, একবার দেখুনহুলুনবুইর মেশিনারি ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানি?জিউজিয়া?. তারা শুধু চ্যাসিস এবং প্রেসিং ইউনিট একত্রিত করে না। তাদের মডেল, যা আমি ক্রাসনোদারের একটি প্রদর্শনীতে দেখেছি, প্রাথমিকভাবে একটি সম্পূর্ণ জীব হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল। কেবিন স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম ক্যামেরার লোড সেন্সরগুলির সাথে একত্রে কাজ করে যাতে অপারেটরটি সবচেয়ে জটিল মুহূর্তে দৃশ্যমানতা হারাতে না পারে। এটি একই "বুদ্ধিমান উত্পাদন ইন্টিগ্রেশন" যা তারা তাদের ওয়েবসাইটে দাবি করেcn-fascar.ru. অনুশীলনে, এর ফলে গাড়িটি কেবল ড্রাইভিং নয়, তবে অপারেটিং অ্যালগরিদমকে শর্তের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়৷

তবে এর ক্ষতির দিকে ফিরে আসা যাক। আরেকটি বিষয় হল সেবা। একটি স্ব-চালিত প্রেসের ইঞ্জিনটি একটি চক্রীয় মোডে কাজ করে: চাপ দেওয়ার সময় সর্বোচ্চ লোড হয়, তারপরে পুনরায় সেট করা হয়। এটি একটি স্থিতিশীল লোডের জন্য ডিজাইন করা প্রচলিত কৃষি ইঞ্জিনগুলির জন্য মারাত্মক। এই জাতীয় পরিস্থিতিতে, শীতলকরণ এবং তৈলাক্তকরণ সিস্টেমে বিশেষ পরিবর্তন ছাড়াই পরিষেবা জীবন বিপর্যয়মূলকভাবে হ্রাস পায়। আমাদের এমন মডেলগুলি সন্ধান করতে হবে যেখানে পাওয়ার ইউনিটটি প্রাথমিকভাবে এই জাতীয় ঝাঁকুনির অধীনে "তীক্ষ্ণ" হয়েছিল। অথবা ঘন ঘন ডাউনটাইমের জন্য প্রস্তুত থাকুন।

বেল ঘনত্ব এবং "নৃত্য" সেটিংস

ঘনত্বের দৌড় একটি ভিন্ন গল্প। সবাই ফিল্ম এবং পরিবহনে বাঁচাতে একটি ভারী বেল চায়। কিন্তু অনস্ব-চালিত বেলারসর্বোচ্চ চাপ সর্বদা ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা এবং ফ্রেম জীবনের সাথে একটি আপস। আপনি যদি খুব জোরে ধাক্কা দেন, মেশিনটি ভেজা খড়ের উপর পিছলে যেতে শুরু করে এবং ফিড ড্রামের কব্জাগুলি ওভারলোড হয়। এটি একটি ক্লাসিক পরিবর্তনশীল-সেকশন চেম্বার সহ মডেলগুলিতে বিশেষভাবে লক্ষণীয়। যেখানে একটি মাউন্ট করা প্রেসে একটি ট্র্যাক্টর লোডের নিচে স্পট পর্যন্ত রুট করে দাঁড়িয়ে আছে, একটি স্ব-চালিত ব্যক্তি পিছনের অ্যাক্সেলের উপর স্কোয়াট শুরু করতে পারে।

আমাদের অভিজ্ঞতা দেখিয়েছে যে প্রেসিং প্যারামিটারগুলি একবার এবং সব জন্য সেট করা অসম্ভব। সকালে, শিশিরের কারণে, ভর দুপুরের তাপের চেয়ে আলাদাভাবে পরিবেশন করা হয়। আপনাকে ক্রমাগত মানিয়ে নিতে হবে। সর্বোত্তম ফলাফল ছিল যখন আমরা সম্পূর্ণ অটোমেশন পরিত্যাগ করেছি এবং অপারেটরকে রিয়েল টাইমে পিস্টন পিচ এবং প্রেসিং ফোর্সকে সূক্ষ্মভাবে সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা ছেড়ে দিয়েছি। এই, উপায় দ্বারা, কি আছে? Jiujia? প্রিসেট মোড “Lucerne”, “Timofeevka”, “Forbs” সহ একটি স্মার্ট প্যানেলের মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়েছে, কিন্তু প্রতিটি প্যারামিটারে ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের সম্ভাবনা সহ। তাদের সিস্টেম মূলত একটি বেস অফার করে, কিন্তু অভিজ্ঞ ব্যক্তিকে সীমাবদ্ধ করে না।

বিপর্যয়কর ঘটনাটি একটি ইউরোপীয় মডেলের সাথে ছিল, যেখানে সবকিছু সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ছিল। এটি একটি সমতল, শুষ্ক মাঠে নিখুঁত বেল তৈরি করেছিল। কিন্তু যত তাড়াতাড়ি আপনি অসম আর্দ্রতার ক্রমবর্ধমান পরিমাণ সহ একটি এলাকায় পৌঁছেছেন, অটোমেশন সামঞ্জস্য করতে পারেনি - খালি জায়গা নিয়ে বেলটি এসেছিল। এবং তারপরে, পরিবহনের সময়, এই গাঁটগুলি কেবল আলাদা হয়ে যায়। উপসংহার: "ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ?" সম্ভাবনা ছাড়াই কঠিন পরিস্থিতিতেস্ব-চালিত খড় বেলারএকটি খুব ব্যয়বহুল খেলনা হওয়ার ঝুঁকি।

চ্যাসিস: রাশিয়ান ল্যান্ডস্কেপ পরীক্ষা করা

যদি প্রেসিং ইউনিটটি হৃৎপিণ্ড হয়, তবে চ্যাসিসটি পা। এবং তারা আলাদা হতে হবে। বড়, সমতল ক্ষেত্রগুলির জন্য, প্রশস্ত-প্রোফাইল নিম্ন-চাপের টায়ার সহ চাকার নকশাগুলি উপযুক্ত। কিন্তু আমাদের ল্যান্ডস্কেপ খুব কমই নিখুঁত। ঢাল, পুনরুদ্ধারের খাদ, ক্ষেতের কিনারা বৃষ্টির পরে ভিজে - এখানেই মেশিনের সারমর্ম প্রকাশিত হয়। ক্রলার ড্রাইভ, যাকে অনেকে প্যানেসিয়া বলে মনে করে, ভেজা মাটির জন্য ভালো, কিন্তু শুষ্ক শক্ত মাটি এবং অ্যাসফল্টের কার্যক্ষমতা নষ্ট করে দেয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের খরচ কয়েকগুণ বেশি।

আমরা মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি হাইব্রিড সংস্করণ পরীক্ষা করেছিহুলুনবুইর কোম্পানি?জিউজিয়া?- হুইলবেস, কিন্তু জোরপূর্বক ডিফারেনশিয়াল লকিং এবং টর্কের স্বয়ংক্রিয় পুনঃবন্টন ব্যবস্থা সহ। তাদের ক্ষেত্রে, যেমন তারা ব্যাখ্যা করেছে, একটি বুদ্ধিমান সিস্টেমের উপর জোর দেওয়া হয় যা এর পরিণতিগুলির বিরুদ্ধে লড়াই করার পরিবর্তে স্লিপেজকে প্রতিরোধ করে। অনুশীলনে, এটি এইরকম দেখায়: যখন একটি চাকা পিছলে যেতে শুরু করে, সিস্টেমটি কেবল এটিকে ব্রেক করেনি, তবে সংক্ষিপ্তভাবে চেম্বারে ষাঁড়ের প্রবাহ বাড়িয়েছে, ক্লাচে একটি অতিরিক্ত লোড তৈরি করেছে এবং একই সাথে দ্বিতীয় অ্যাক্সেলটি চালায়। অস্বাভাবিক, কিন্তু মৃদু ঢালে কার্যকর।

সবচেয়ে বড় মাথাব্যথা হল পাথর। কোন সুরক্ষা ব্যবস্থা আপনাকে রক্ষা করবে না যদি একটি মুচির পাথর জানালায় প্রবেশ করে। একটি মাউন্ট করা প্রেসে, প্রেসিং মেকানিজম নিজেই ঘা নেয় এবং আঙ্গুলগুলি প্রায়শই ভেঙে যায়। একটি স্ব-চালিত যানবাহনে, ফ্রেমের সাথে অনমনীয় সংযোগের কারণে, শক ওয়েভ ট্রান্সমিশনে বা এমনকি কেবিনের ফ্রেমেও যেতে পারে। অতএব, শুধুমাত্র সুরক্ষাই গুরুত্বপূর্ণ নয়, একটি দ্রুত জরুরি স্টপ এবং রিভার্স সিস্টেমও। আমি দেখেছি যে কীভাবে একটি খামারে, একটি জ্যামযুক্ত পাথরের কারণে, প্রায় সমাপ্ত অটোজেনাস বেলটিকে "ছিঁড়ে ফেলা" প্রয়োজন ছিল - নকশাটি মাঠে চেম্বারটিকে বিচ্ছিন্ন করার অনুমতি দেয়নি।

অর্থনীতি বনাম নির্ভরযোগ্যতা: কি চয়ন করবেন?

ইস্যু মূল্য সবসময় প্রধান যুক্তি.স্ব-চালিত বেলারএকটি বিনিয়োগ যা শুধুমাত্র বড় ভলিউম এবং সু-সমন্বিত রসদ দিয়ে পরিশোধ করে। যা গণনা করা দরকার তা হল মেশিনের খরচ নয়, তবে সমস্ত ডাউনটাইমকে বিবেচনায় নিয়ে এক কিলোগ্রাম হেলেজ কাটার খরচ। একটা সস্তা মডেল শুরুতেই টাকা বাঁচাতে পারে, কিন্তু খেয়ে ফেলবে? এই অর্থ উচ্চ মরসুমে মেরামতের জন্য ব্যয় করা হয়। ব্যয়বহুল - কার্যকারিতার ক্ষেত্রে প্রায়ই অপ্রয়োজনীয় যা আপনি কখনই ব্যবহার করবেন না।

এখানে আবার আমরা জটিলতার বিষয়ে ফিরে আসি। একটি এন্টারপ্রাইজ যা নিজেই বিকাশ করে এবং একই রকম মূল উপাদানগুলি উত্পাদন করেজিউজিয়া?, প্রায়ই একটি আরো সুষম সমাধান দিতে পারে. আধুনিক সমন্বিত উদ্যোগ হিসেবে তাদের অবস্থান? (যেমন বর্ণনায় বলা হয়েছে) মানে তারা অঙ্কন থেকে সমাবেশ পর্যন্ত প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে। অনুশীলনে, এর ফলে আপনি একটি চাঙ্গা চ্যাসি সহ একটি গাড়ি অর্ডার করতে পারেন, তবে ঘণ্টা এবং শিস ছাড়াই। কেবিনে, বা তদ্বিপরীত। নির্দিষ্ট খামার কাজের জন্য কনফিগারেশনের নমনীয়তা এমন কিছু যা পরিবাহক উত্পাদন সহ বড় ব্র্যান্ডগুলির প্রায়শই অভাব থাকে।

শেষ পর্যন্ত, আমাদের পছন্দটি সবচেয়ে প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত নয়, তবে আমাদের অবস্থার সবচেয়ে মেরামতযোগ্য মডেলের উপর পড়েছে। যেখানে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের পরিবর্তে হাইড্রোলিক সিলিন্ডার দিয়ে যাওয়া সম্ভব ছিল, সেখানে একটি সিলিন্ডার ছিল। যেখানে একটি বড় ফিল্টার ইনস্টল করা সম্ভব ছিল যা পরিষ্কার করা যায় এবং পরিবর্তন করা যায় না, সেখানে এরকম একটি ছিল। কারণ ক্ষেত্রে, কেবল উত্পাদনশীলতাই গুরুত্বপূর্ণ নয়, ইম্প্রোভাইজড উপায়গুলি ব্যবহার করে সমস্যা সমাধানের গতিও গুরুত্বপূর্ণ। আদর্শ গাড়ি হল যার ডাউনটাইম ঘন্টায় পরিমাপ করা হয়, বিদেশ থেকে খুচরা যন্ত্রাংশের জন্য সপ্তাহ অপেক্ষা না করে।

ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে: পরবর্তী কি?

প্রবণতা সুস্পষ্ট - ডিজিটালাইজেশন এবং ডেটা। ইতিমধ্যেই উন্নতস্ব-চালিত খড় balersতারা শুধু চাপ দেয় না, তথ্য সংগ্রহ করে: জিপিএস স্থানাঙ্ক অনুযায়ী হেক্টর প্রতি ফলন, ভরের আর্দ্রতা, বেল ঘনত্ব। পরবর্তী ধাপ হল কৃষি সংক্রান্ত সিদ্ধান্তের জন্য এই ডেটা ব্যবহার করা। একটি মেশিন যা রিয়েল টাইমে দেখে সাইটটিতে কী আছে? ভর পাতলা, এবং?বি? — থামানো, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে অপারেটিং মোড এবং এমনকি সংরক্ষণকারীর ডোজ সামঞ্জস্য করে।

কিন্তু এখানে একটি নতুন চ্যালেঞ্জ রয়েছে। ইলেকট্রনিক্স যত জটিল, তারা ধুলো, কম্পন এবং আর্দ্রতার জন্য তত বেশি ঝুঁকিপূর্ণ। কন্ট্রোল ইউনিট, যা তাত্ত্বিকভাবে কয়েক দশক ধরে কাজ করা উচিত, একটি ধাতব কেবিনে অতিরিক্ত উত্তাপের কারণে ব্যর্থ হতে পারে। জিউজিয়ার মতো চীনা ইন্টিগ্রেটর সহ নির্মাতাদের স্মার্ট হওয়ার মধ্যে ভারসাম্য খুঁজে বের করতে হবে। ল্যাবরেটরি থেকে অনেক দূরে অবস্থানে ফাংশন এবং চাঙ্গা কংক্রিটের নির্ভরযোগ্যতা।

ব্যক্তিগতভাবে, আমি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক বিশ্লেষণ সিস্টেমের বিকাশের জন্য অটোপাইলট করার জন্য এতটা অপেক্ষা করছি না। যাতে মেশিন নিজেই সতর্ক করে: "50 অপারেটিং ঘন্টার পরে, নোড এক্সে ভারবহন ব্যর্থ হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে, আমরা অংশটি অর্ডার করার পরামর্শ দিই।" এটি প্রেসিং প্রক্রিয়ার যেকোনো অটোমেশনের চেয়ে স্নায়ু এবং অর্থ সাশ্রয় করবে। শেষ পর্যন্তস্ব-চালিত বেলারএকটি টুল। একটি ভাল টুল আপনাকে নিজের সম্পর্কে চিন্তা করতে বাধ্য করবে না, এটি আপনাকে ব্যর্থ ছাড়াই কাজটি সম্পন্ন করতে সহায়তা করবে।

নীচের লাইন সহজ. এই জাতীয় কৌশল বেছে নেওয়ার সময়, আপনাকে ক্যাটালগটি নয়, তবে এটি ইতিমধ্যে কাজ করে এমন ক্ষেত্রগুলিতে তাকাতে হবে। সর্বাধিক উত্পাদনশীলতা সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করুন না, তবে এটি একটি ক্লান্ত মাঠের শেষ হেক্টরে কীভাবে আচরণ করে, সন্ধ্যার সময়, যখন অপারেটর ইতিমধ্যেই সীমায় রয়েছে। সেখানেই "স্ব-চালিত" এর আসল মূল্য এবং মূল্য দৃশ্যমান।