স্ব-চালিত কৃষি যন্ত্রপাতি

যখন তারা বলে "স্ব-চালিত কৃষি যন্ত্রপাতি?", অনেক লোক অবিলম্বে একটি ট্র্যাক্টরকে একটি বাধা সহ কল্পনা করে। কিন্তু এটি হিমশৈলের অগ্রভাগ মাত্র। প্রকৃতপক্ষে, এটি মাঠের কাজের একটি সম্পূর্ণ দর্শন, যেখানে ইউনিটটি কেবল মোবাইল হওয়া উচিত নয়, কিন্তু সমন্বিত হওয়া উচিত, "চিন্তা?" চেইন একটি লিঙ্ক. একটি সাধারণ ভুল হল ইঞ্জিনের শক্তিকে তাড়া করা, হাইড্রলিক্স, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সমালোচনামূলকভাবে, নির্দিষ্ট মাটি এবং জলবায়ু অবস্থার সাথে অভিযোজন সম্পর্কে ভুলে যাওয়া। এখানে, উদাহরণস্বরূপ, ট্রান্সবাইকালিয়া এবং আশেপাশের এলাকায়, তাদের তাপমাত্রা পরিবর্তন এবং কঠিন ভূখণ্ডের সাথে, একটি আমদানি করা নমুনা "দম বন্ধ করতে পারে?" দুর্বলতার কারণে নয়, মাটির আর্দ্রতা পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থার ভুল পরিমাপকরণের কারণে।

ধারণা থেকে ক্ষেত্র পর্যন্ত: যেখানে ক্ষতিগুলি রয়েছে

আমরা একবার ট্রায়াল অপারেশনে একটি ইউরোপীয় স্ব-চালিত স্প্রেয়ার নিয়েছিলাম। একটি ভাল মেশিন, সেন্টিমিটার পর্যন্ত নির্ভুলতা, স্মার্ট বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা। তবে তার সমস্ত ইলেকট্রনিক্স টেবিলের মতো মসৃণ এবং বায়ু আর্দ্রতার স্থিতিশীল স্তরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। আমাদের দেশে সকালে কুয়াশা, বিকেলে শুষ্ক বাতাস এবং সন্ধ্যায় তাপমাত্রার তীব্র হ্রাস হতে পারে। সেন্সর "পাগল হয়ে গেছে", সিস্টেমের ক্রমাগত ম্যানুয়াল সমন্বয় প্রয়োজন। এটা তার নিজের উপর সক্রিয় আউটস্ব-চালিত কৃষি যন্ত্রপাতি- নিরাময় নয়। তার?বুদ্ধি? শিখতে এবং মানিয়ে নিতে সক্ষম হতে হবে, এবং শুধুমাত্র নির্ধারিত প্রোগ্রামটি কার্যকর করতে হবে না।

এই অভিজ্ঞতা আমাদের দেশীয় এবং যৌথ উন্নয়নকে ভিন্নভাবে দেখতে বাধ্য করেছে। যেমন ধরুন, কোম্পানী?জিউজিয়া? (হুলুনবুইর মেশিনারি ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানি)। আমি তাদের বিবর্তন অনুসরণ করেছি - তারা প্রাথমিকভাবে শুধু মেশিন নয়, অভিযোজিত প্ল্যাটফর্ম তৈরির পথ নিয়েছিল। তাদের ওয়েবসাইটcn-fascar.ruএকটি সমন্বিত এন্টারপ্রাইজ হিসাবে তাদের অবস্থান, এবং যে মূল শব্দ. তাদের সরঞ্জাম, সুদূর প্রাচ্যের সহকর্মীদের স্পেসিফিকেশন এবং পর্যালোচনা দ্বারা বিচার করে, ক্ষেত্রের দ্রুত পুনর্নির্মাণের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনায় নিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। চূড়ান্ত "গ্লস" এর দৃষ্টিকোণ থেকে এটি সর্বদা আদর্শ নয়, তবে রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা প্রায়শই বেশি হয়।

এবং এখানে একটি গুরুত্বপূর্ণ সূক্ষ্মতা: একীকরণ। আধুনিকস্ব-চালিত যানবাহননির্ভুল কৃষি ব্যবস্থার জন্য একটি বাহক। যদি সে যোগাযোগ করতে না পারে? ড্রোনের সাহায্যে, ফলন মানচিত্র বা আবহাওয়া স্টেশন ডেটা গ্রহণ এবং ব্যাখ্যা করুন, তারপর এর মান অর্ধেকে নেমে যায়। অনেক নির্মাতারা একটি বন্ধ ইকোসিস্টেমের উপর নির্ভর করে। কিন্তু, আমার মতে, আমাদের উন্মুক্ত বা সহজে সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রোটোকলের জন্য চেষ্টা করতে হবে। যাতে একজন কৃষিবিদ এক প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে একটি সেন্সর, অন্যটির কাছ থেকে সফ্টওয়্যার এবং তৃতীয়টির কাছ থেকে একটি মেশিন নিতে পারে এবং এটি সব কাজ করে।

অর্থনীতি বনাম নির্ভরযোগ্যতা: অর্থনীতিতে একটি চিরন্তন বিবাদ

সবাই টাকা বাঁচাতে চায়। একটি স্ব-চালিত চেসিস কেনা লাভজনক বলে মনে হচ্ছে: এটি একবার কিনুন এবং মাউন্ট করা পরিবর্তন করুন। তাত্ত্বিকভাবে হ্যাঁ। কিন্তু অনুশীলনে, প্রধান সমস্যাটি দেখা দেয় - বিশেষীকরণের ব্যয়ে সর্বজনীনতা। টমেটো সংগ্রহের জন্য এবং শস্য বপনের জন্য একই ইঞ্জিন এবং চেসিস সবসময় একটি আপস। টমেটোর জন্য বিশেষ মসৃণতা এবং নিম্ন মাটির চাপ প্রয়োজন, যখন বপনের জন্য উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং গতি প্রয়োজন। এটি প্রায়শই দেখা যায় যে গাড়িটি সংযোগের সম্ভাবনাকে "শ্বাসরোধ করে" বা এটি নিজেই পরিধানের জন্য কাজ করছে।

উ?জিউজিয়া? এই বিষয়ে, একটি আকর্ষণীয় পদ্ধতি, যা তাদের লাইনে দৃশ্যমান। তারা, দৃশ্যত, একটি সর্বজনীন চ্যাসিস নয়, বিভিন্ন শ্রেণীর সামঞ্জস্যপূর্ণ প্ল্যাটফর্মের একটি পরিবার তৈরি করছে। এটা আরো জ্ঞান করে তোলে. একটি পশুসম্পদ কমপ্লেক্সের জন্য যেখানে ফিড ডিসপেনসার প্রয়োজন, সেখানে একটি ফ্রেম এবং সাসপেনশনের ধরন রয়েছে। একজন চাষীর সাথে মাঠের কাজের জন্য - অন্যটি। কিন্তু একই সময়ে, মূল উপাদানগুলির জন্য রক্ষণাবেক্ষণ, ডায়াগনস্টিকস এবং খুচরা যন্ত্রাংশের জন্য একটি একীভূত ভিত্তি বজায় রাখা হয়। এই হল খুব "একীকরণ" যে তারা কথা বলেকোম্পানি. এগুলি খালি শব্দ নয়, তবে লজিস্টিকস এবং মেকানিক্সের প্রশিক্ষণের ব্যবহারিক সঞ্চয়।

অনুশীলন থেকে একটি ব্যর্থ কেস: আমরা একবার "স্ব-চালিত প্ল্যাটফর্ম" কিনেছিলাম? ফিড তৈরির জন্য। তাত্ত্বিকভাবে - একটি ঘাসের যন্ত্র, একটি রেক, একটি চ্যাসিতে একটি বেলার। প্রকৃতপক্ষে, জলবাহী মোডগুলির মধ্যে দ্রুত পরিবর্তনের সাথে মোকাবিলা করতে পারেনি, এবং নিবিড় কাজের সময় কুলিং সিস্টেমটি অতিরিক্ত উত্তপ্ত হয়। তারা কাজ করার চেয়ে মরসুমে বেশি সময় থাকত। উপসংহার:স্ব-চালিত কৃষি যন্ত্রপাতিশুধুমাত্র উপাদানগুলির সমাবেশ নয়, একটি সুষম প্রকৌশল সমাধান হওয়া উচিত, যেখানে ঘোষিত অপারেটিং মোডগুলির প্রতিটিতে সমস্ত সিস্টেমের সর্বোচ্চ লোড গণনা করা হয়।

পরিষেবা এবং "বিক্রয়-পরবর্তী": কেনার সময় কী ভুলে যায়

সবচেয়ে দামী যন্ত্রপাতি হল অলস। এবং স্ব-চালিত সিস্টেমগুলি, তাদের ইলেকট্রনিক্স এবং হাইড্রলিক্সের প্রাচুর্য সহ, এই ক্ষেত্রে বিশেষত কৌতুকপূর্ণ। আপনি সবচেয়ে উন্নত মডেল চয়ন করতে পারেন, কিন্তু যদি নিকটতম পরিষেবা প্রকৌশলী 500 কিলোমিটার দূরে থাকে এবং ডায়াগনস্টিক সফ্টওয়্যারটি বন্ধ থাকে, তবে এটি ধ্বংসের পথ। এখানে আমি আবার স্থানীয়করণ এবং অভিযোজন বিষয়ে ফিরে আসি। একটি প্রস্তুতকারক যে কেবল একটি গাড়ি বিক্রি করে তা অতীতের জিনিস।

একটি আধুনিক ইন্টিগ্রেটেড এন্টারপ্রাইজ, যেমন হুলুনবুইর কোম্পানির বর্ণনায় বলা হয়েছে, সমগ্র জীবনচক্রের জন্য দায়ী হতে হবে। আমি কি আমাদের এলাকায় তাদের সার্ভিস টিম দেখেছি? এখনও না, কিন্তু আমি জানি যে তারা সক্রিয়ভাবে তাদের ডিলার নেটওয়ার্ক বিকাশ করছে এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে, স্থানীয় মেকানিক্সের জন্য প্রশিক্ষণ প্রদান করছে। এটি সঠিক ভেক্টর। কারণ একটি ব্যর্থ সেন্সর প্রতিস্থাপন করা অর্ধেক যুদ্ধ। এটি সেট আপ করা, এটি ক্যালিব্রেট করা, সিস্টেমে এটি নিবন্ধন করা - এখানেই নির্দিষ্ট জ্ঞানের প্রয়োজন, যা স্থানীয়ভাবে স্থানান্তর করা আবশ্যক।

আরেকটি বিষয় হল ঋতুত্ব। সরঞ্জামগুলি বছরের কয়েক মাস জরুরী মোডে কাজ করে এবং তারপরে বন্ধ হয়ে যায়। আধুনিক সিস্টেম এটি পছন্দ করে না। প্রস্তুতকারকদের অবশ্যই পরিষ্কার সংরক্ষণ সুপারিশ প্রদান করতে হবে যা নিয়মিত গ্যারেজে প্রয়োগ করা যেতে পারে। এবং এখানেই এমনকি বিখ্যাত ব্র্যান্ডগুলি প্রায়শই ব্যর্থ হয়। তাদের শীতকালীন স্টোরেজ নির্দেশাবলীর জন্য কখনও কখনও একটি জলবায়ু-নিয়ন্ত্রিত হ্যাঙ্গার প্রয়োজন, যা খামারে নেই। ব্যবহারিকতার প্রায়ই অভাব থাকে।

ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে: স্বায়ত্তশাসন বা রিমোট কন্ট্রোল?

আজকাল মনুষ্যবিহীন ট্রাক্টর নিয়ে অনেক কথা হচ্ছে। কিন্তু, আমার অভিজ্ঞতায়, আমাদের বাস্তবতায় সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসন সুদূর ভবিষ্যতের বিষয়। রিমোট কন্ট্রোল বা তত্ত্বাবধানের বিকল্পটি অনেক বেশি জনপ্রিয় এবং সম্ভাব্য বলে মনে হচ্ছে। যখন একটি অপারেটর বিভিন্ন ইউনিটের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করতে পারেস্ব-চালিত যানবাহনএকটি রিমোট কন্ট্রোল থেকে, মাঠের প্রান্তে বা এমনকি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে। এটি কর্মীদের সমস্যা উভয়ই সমাধান করে এবং নিরাপত্তা উন্নত করে।

মজার বিষয় হল, Jiujia সহ কিছু নির্মাতারা ইতিমধ্যে তাদের মেশিন আর্কিটেকচারে এই ক্ষমতা তৈরি করছে। একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য হিসাবে নয়, কিন্তু একটি ঐচ্ছিক মডিউল হিসাবে. যে স্মার্ট. কারণ উত্তরণ হতে হবে ধীরে ধীরে। প্রথম - একটি প্রদত্ত লাইন বরাবর একটি অটোপাইলট সিস্টেম, তারপর - রিমোট কন্ট্রোল, এবং শুধুমাত্র তারপর, অবকাঠামো এবং এআই বিকাশের সাথে - সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসন। একটি সম্পূর্ণ মানবহীন ইউনিটকে একটি মাঠে স্থাপন করা যা একটি অ-মানক বাধার সম্মুখীন হওয়ার সময় সিদ্ধান্ত নিতে পারে না (উদাহরণস্বরূপ, একটি পতিত গাছ বা বিচরণকারী প্রাণী) একটি ঝুঁকি।

অতএব, এখন সরঞ্জাম নির্বাচন করার সময়, আমি স্বায়ত্তশাসন সম্পর্কে উচ্চ বিবৃতি নয়, তবে উচ্চ-মানের এবং নিরাপদ ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেলগুলির প্রাপ্যতা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মডুলারিটি এবং অতিরিক্ত ক্যামেরা এবং সেন্সর ইনস্টল করার সম্ভাবনার দিকে নজর দেব। খামার নিজেই এর জন্য প্রস্তুত হওয়ার সাথে সাথে গাড়িটিকে অবশ্যই "আপগ্রেড" এর জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে। এটি একটি চিন্তাশীল, "প্রাপ্তবয়স্ক" প্রকৌশলের লক্ষণ।

চূড়ান্ত স্পর্শ: প্রদর্শনের জন্য একটি কৌশল নয়, কিন্তু ফলাফলের জন্য একটি হাতিয়ার

শেষ পর্যন্ত, পছন্দস্ব-চালিত কৃষি যন্ত্রপাতিসর্বদা ভারসাম্যের জন্য একটি অনুসন্ধান। উদ্ভাবন এবং নির্ভরযোগ্যতার মধ্যে একটি ভারসাম্য, শক্তি এবং দক্ষতার মধ্যে, সিস্টেমের জটিলতা এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজতার মধ্যে। আপনি অন্ধভাবে ক্যাটালগ বিশ্বাস করতে পারবেন না. আপনার গাড়িটি যতটা সম্ভব আপনার কাছাকাছি পরিস্থিতিতে কীভাবে আচরণ করে তা আপনাকে দেখতে হবে। পরে ভুল সংশোধন করার চেয়ে পরীক্ষায় সময় ব্যয় করা ভাল।

হুলুনবুইর জিউজিয়া মেশিনারি ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানির মতো কোম্পানিগুলির অভিজ্ঞতা তার প্রয়োগ, সংহত পদ্ধতির কারণে সঠিকভাবে মূল্যবান। তারা, দৃশ্যত, বুঝতে পারে যে তারা হার্ডওয়্যার বিক্রি করছে না, তবে নির্দিষ্ট কৃষি প্রযুক্তি সমস্যার জন্য একটি কার্যকর সমাধান। তাদের পথ - গবেষণা এবং উন্নয়ন থেকে পরিষেবা পর্যন্ত - এমন একটি পথ যা সরঞ্জামগুলিকে মাঠে সত্যিকারের উপযোগী করে তোলে।

কাজের বছরগুলিতে আমি যে প্রধান জিনিসটি শিখেছি: গাড়িটি "আপনার নিজের" হওয়া উচিত। এটা আপনার ছন্দ, আপনার ক্ষেত্র, আপনার ফ্রেম মাপসই করা উচিত. এবং কখনও কখনও, সবচেয়ে প্রযুক্তিগতভাবে অত্যাধুনিক নয়, তবে ভালভাবে অভিযোজিত এবং সমর্থিত ইউনিট সর্বাধিক বিজ্ঞাপনী "ড্রোন" এর চেয়ে বেশি সুবিধা নিয়ে আসবে। প্রযুক্তি হল কৃষিবিদদের হাত এবং চিন্তার একটি সম্প্রসারণ, এবং এটির প্রতিস্থাপন নয়। বাজারে নতুন পণ্য দেখার সময় এটি মনে রাখার মতো কিছু।